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于1985年9月21日采音乐录影带的形式制作在日本发行。以新作画面与旧作片段相互交错成；内容为承接TV结尾剧情的后续发展，由白莱（イエロー）的演唱会作为焦点贯串全剧，描述他在活动前和歌唱中忆起往事，曲终人散后意外再度与众友们重聚。

1996年，联合国火星基地遭不明人形兵器的袭击，火星上的美国和苏联军事基地也被摧毁。正当火星的幸存者们感到绝望的时候，一名神秘的少年驾驶着人形机器出现在了他们的面前。

故事发生在2138年到2143年之间。在故事设定中，人类文明此时已散布于数千个星系。这之中有个名为“世界福祉事业协会”的企业，简称“3WA”，以帮助各地星系解决问题为业。故事主角莉莉（ユリ ）与亚男（ケイ）就是3WA派遣于各星系的“问题解决专家”。她们这组搭档的正式名称为“Lovely Angels（甜蜜天使）”，但却常常在工作中造成重大损害，因此被人称为带有贬意的“Dirty Pair（“乱七八糟的一对”）”。

上杉达也（三矢雄二 配音）和上杉和也（难波圭一 配音）是一对孪生兄弟，与住在隔壁的浅仓南（日高法子 配音）从小一起长大。三人都进入了明青学园就读。虽为双胞胎，但达也和和也的性格全然相反。和也是学校女生的偶像，棒球队的王牌；而达也则懒散，对什么都满不在乎。学校里，和也和小南是公认的完美的一对。达也也觉得二人的般配，只在心里默默的喜欢着小南。但小南则似乎总是有意无意的接近关心着达也。r和也率领着棒球队打到了进入甲子园的关键一战，在决赛的前晚，和也表达了对小南的爱意，但小南并未回应。第二天早晨，一切亦如往昔，但