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身患绝症濒临死亡的苏小白意外来到了另一个世界，并被这个世界的最强者星灵王龙鸣残存的灵魂附体，得到了最强大的异能“暗之无限”。

作为医疗志愿者的兰博士带着女儿兰欣儿、儿子兰冰和我们的主角马诺去往波密岛从事野外研究工作。路上，遭遇了可怕的龙卷风，致使乘坐的直升机坠毁。迫降后，几人在丛林中走散了。只有马诺、兰欣儿和兰冰幸运地汇合在了一起。正当几个孩子担忧兰博士的下落之时，部族少女卓玛意外地与几人相遇了，并且推测出兰博士很可能是被哈玛族人带走了。善良的卓玛决定为几个新朋友带路，找寻兰博士。

本剧讲述了主人公心奇和小伙伴们一起组成恐龙小队，带着他们的得力助手小恐龙们，救助弱小、守护城市安宁的故事。每当有人遇到困难，或者哪里出现灾难，恐龙小队就会整装出发施以援救，危急时刻，他们还会召唤出爆龙机械兽和爆龙机甲帮忙，最后总能击退邪恶的狩猎队，圆满完成救援任务。