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21世纪人类开始开发宇宙。但是宇宙生物群(通称宇宙怪兽, STMC)，一种以恒星作载体繁殖的生物来袭，使人类文明受到重大威胁。　　为了对抗宇宙怪兽，机械人兵器和宇宙战舰持续开发中，由地球上的机械人训练学校找出优胜的驾驶员控制。　　2015年，在人类史上第一次和宇宙怪兽接触后，故事的女主角高屋法子进入了机械人训练学校接受训练，驾驶人类对抗宇宙怪兽最强武器Gunbuster，开始了她守护地球使命的故事。

故事发生在遥远的某银河系中，一颗名叫阿斯达穆的行星之上。丹是生活在罗林镇的平凡青年，和大部分人不同，丹对机械人的存在充满了厌恶，因为丹的妹妹可可正是因为机械人而失去了双腿。一次偶然中，丹偶遇了一位名叫米兰达的少女，米兰达带领丹驾驶着BigFoot，在其中，丹找回了久违的快乐，并且对BFB运动产生了浓厚的兴趣。