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万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐