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霸王龙T-REX、三角龙TOMO、翼龙LITTER PING、腕龙VIKI是宇宙安全管理机构的学习保安员，只要有危险或意外出现，这些可爱的小恐龙就会变身成超级英雄，解决困难。 恐龙们和小动物们共同生活在小镇里，他们相亲相爱、和睦相处，使得整个城市都充满着欢乐和谐的气氛。

主要讲述人类世界的三位女孩施巧灵、蓝慧和殷小敏在机缘巧合下进入彩灵堡魔法世界，意外结识到彩灵堡的公主彩俐。在彩俐的帮助下，她们变身成为小魔仙，并帮助彩俐一起对抗黑咒魔王，守护着彩灵堡和人类世界的和平。