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故事的舞台在未来的日本，人型机器人刚刚实用化的时代。受机器人伦理委员会的影响，将机器人当作“家电”对待成为了人们的常识，对那些除了头上的圆环外与人类别无二致的机器人抱持关心态度的人被称为“钻子系”，甚至发展成了社会问题。高中生陆夫从小受到的教育让他从不把机器人当作人类、而是作为方便的道具来使用。在某个时候，陆夫发现自己家里的机器人莎美的行动记录中出现了奇怪的词语。当他和好朋友正树一起跟踪莎美时，发现了一间以“人类和机器人是一样的”为理念的奇怪商店……

巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女玛丽梅亚作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。