大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，薛仁贵之孙、薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思，薛家一百多口惨遭杀害。此时武三思阴谋夺位，薛刚与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎；罗成之孙，罗通之子罗章；秦怀玉之孙，秦汉之子秦方，秦文；尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄联手击败武三思为“开元盛世”奠定了的基础。

剧本以薛刚踢死皇子、惊崩皇帝、薛家365口灭门为缘起，在武则天“改唐为周”、李显、李旦欲恢复唐室的大背景下，讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，以及薛刚与武则天义女九环公主、山寨大王女儿纪鸾英，以及西