本剧改编自同名漫画，讲述了在江户风格的时代、江户风格的城市，一边说着要成为优秀的武士，一边对所有事情都不负责任、不努力的武士校生矶部矶兵卫的胡来、充满吐槽的日常生活故事。

在一个名叫企鹅村的所在，生活着一群脑筋秀逗但无比快乐的人，他们热衷做一些无厘头且看起来很傻的事，浑然不觉而乐此不疲。村中还生活这一个绝顶聪明的男人，名叫则卷千兵卫。某天，博士发明了名叫阿拉蕾的机器人，

以成为百战百胜的武士为目标，生长于津轻藩的月岛仁兵卫来到大都会江户，并在虫奉行所开始了工作。虫奉行所的工作内容是退治在江户飞扬跋扈的巨大虫子，被选中的猛者们拼上命去工作，以此来守护江户的和平。

距今约300年前，江户时代初期的剑客——柳生十兵卫，他的弟子小田豪鲤之介协助将“心形眼罩”传给第2代柳生十兵卫。而成为第2代柳生十兵卫的条件是“水汪汪的、柔柔嫩嫩的、肉肉的”(ぽちゃぽちゃのぷりんぷりんのぼんぼーん)。 300年后的今日。一名典型的女中学生——菜之花自由，在鲤之介眼中具备“水汪汪的、柔柔嫩嫩的、肉肉的”之特质。菜之花自由载上次眼罩后并能变身为天下无双的剑客“柳生十兵卫”第2代，并且以剑道和平消除龙乘寺家族对柳生家族的怨恨，此亦是第2代柳生十兵卫心形眼罩的秘密所在。

维新政府建立后的某一天，在一个小村庄里，剑心遇见了一位美丽的少女神谷熏。交谈中得知有个叫比留间五兵卫的人冒充拔刀斋在村里作恶，阿熏手拿竹刀与之拼命，但不是对手。五兵卫手起刀落，眼看阿熏性命难保，千钧一发之际，一个人影风驰电掣般闪过，五兵卫劈了个空，而阿熏已在一位英俊的红发"少年"怀中。 　　阿熏见救自己的竟然是一位拿逆刃刀的剑士，而且还说自己就是杀人无数的斩人拔刀斋，她很想知道剑心为什么不再杀人，她也很想了解剑心的过去，她希望剑心结束流浪

战国时代，琵琶湖附近的一个小山村里住着源十郎（森雅之饰）和妻子宫木（田中绢代饰），还有妹夫藤兵卫（小泽荣饰）、妹妹阿滨（水户光子）。他们以开小瓷窑、烧制瓷器为生，战乱中，源十郎想趁着战乱发一笔横财，而

菜之花自由象往常一样穿过一片竹林去上学，却遇到一个貌似流浪武士的怪人。这个自称为小田豪鲤之助的人，似乎非常中意自由，千方百计要把一个心型的眼罩送给她。虽然被迫收下了眼罩，但自由没有把它当回事，依旧和朋友们过着轻松的学校生活。直到某天，自由遇到一个要找柳生十兵卫复仇的怪异武士要杀她，危机中自由被鲤之助戴上了眼罩：一个帅气的女剑客出现在了敌人面前并漂亮的打败了对方，第二代柳生十兵卫诞生了！　　敌人似乎无穷无尽的来袭击自由，他们都是300年前的十兵卫的宿敌，为了复仇而忍耐时间的流逝伺机而动。自由厌烦了这种生活，