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故事发生在一艘名为“契约”的殖民太空船之上，飞船上搭载了两千名进入沉睡的殖民者，他们的目的地是遥远的欧米伽六号行星，希望能够在那里建立新的家园。一场意外的发生令契约号的能量收集帆遭到了破坏，船长布兰森亦不幸身亡。作为代理船长的欧朗带领着惊恐而又悲伤的船员们降落到了一颗未知的神秘星球上。 在这里，他们遇见了仿生人大卫，大卫热情的接纳了人类的到来，并讲述了他和已故的肖博士在这里生活的经历。就在大卫渐渐赢得了船员们的信任的同时，大家已经一步一步的走入了前者为他们精心打造的地狱之中。
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讲述了伊萨卡岛国王奥德修斯在结束了长达20年的特洛伊战争后回到那片熟悉的领土，结果却发现本属于他的王国遭到了侵略势力的野蛮摧残，在猛如虎豹的敌人面前，他是否能夺回了妻子和儿子以及属于他的国土呢？...
