该剧主要分为三个单元，整个剧情不仅有着案件悬疑的精彩剧情，同时也有很多让人觉得温情感人的部分，罗三拐和罗妻，两人都是非常善良并且极具同情心的人物，两人养育的四个孩子中，有两个孩子并非是自己亲身的，令原本就不富裕的两人负担变的更重，但是两人都没有放弃，罗三拐为此也更加努力，并且将自己也改造成为新中国合格的人民警察。

该剧描写的是一群普通的人民警察，他们也会犯错误，他们也有私心，但在面对穷凶极恶的毒贩和歹徒的时候用自己的生命捍卫了百姓的安全。在和平年代，他们就是我们身边的英雄，是一群最可爱的人。

失踪八年的刘子光（陈伟霆饰）突然出现在故乡江北市，丧失记忆的他却发现自己有了异于常人的体魄和能力。在一次营救被劫儿童的事件中，被女警胡蓉（马思纯饰）当成嫌疑人物盯上。江北警方追查新型毒品“天使”跨国大