主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生,平日的他在加油站打工,对于汽车一点概念也没有因此常被身边的爱车族友人取笑.在一次阴错阳差下,拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现,从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并一一克服,并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队,名为Project D(D计划),一同征战关东境内群马县以外各地山路.该作讲述的即是开车技术高超的藤原拓海以及一些以公路最速为目标的年轻人们在车道上奔驰的青春物语

这部主要讲述梦想和前途。同场飙技的伙伴们在高中毕业后各自工作，有的去东京打工，有的在加油站工作。故事的主人公拓海最后选择了边工作边飞车，正职是运输公司的司机，同时加入了赤诚Red Sun车队，并为“改写各地的记录，留下传说”而奋斗。

《头文字D》的第二部着重突出拓海的成长，当然不乏激烈的挑战。最经典的要数赤诚和依吕波山路两位老大的比拼。年轻的拓海在爱情上触了礁，在输给帝王车队的lanEvo 3后，拓海遇到了人生的挫折，对自己和AE86产生了怀疑，AE86真的有足够的实力吗？AE86的重生来自拓海的爸爸文太，他为AE86改装了车用引擎。同时，拓海遇到了同样是AE86的强劲对手秋山涉。有意思的是比赛规则是在同一赛道两车来回追赶，直到其中之一能超越对方为止，既要技术又考耐力。胜利让拓海继续接受这辆AE86和重拾信心回到车手的生涯。

作品故事以山道飙车为题材，描写了男主角藤原拓海在自己的高超驾驶技巧被人们发现之后，不断受到许多外地来的车手挑战，因而驾驶父亲的爱车AE86开始了公路赛车，后来还与对手高桥凉介和高桥启介组成远征车队Project D，开始征战关东境内各地山路。这次最新决定制作的剧场版故事，将以“Final Stage”为蓝本，描绘关东最终战的神奈川决战——藤原拓海和乾信司均驾驶“八六”而展开的精彩速度对决。

“北斗七星”消失不见了！原来是怪兽“三脚蟾”在作怪，新年带领伙伴们开始了寻找北斗七星之旅，而除夕则竭力阻止。新年找到了北斗七星中的魁星，它掌管着人间的一切文字。除夕将人间的文字精灵全部抓获，致使所有人都变得目不识丁。经过一系列寻找和打斗，新年救出了文字精灵，帮助魁星重新升上夜空，汉字重回人间。

随漫画第八卷单行本限定版发售非常普通的高中生——多华宫仄，某天在扫除时发现了被扔在垃圾桶里的布偶。布偶身上写了“晴天 有时 校舍会从天而降”的文字。后来校舍钟楼真的如这段文字所言，开始往仄的头上倒下。此时，仄的同班同学火火里绫火出面拯救了仄。两人之间的故事也就此展开。

男主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生，平日的他在加油站打工，对于汽车一点概念也无，因此常被身边爱车族的友人取笑。但是私底下，拓海打从13岁时起，就被父亲藤原文太要求帮忙每天凌晨时开着车到山顶上的温泉饭店送豆腐，因此拥有非常丰富的驾驶经验。身为昔日山路赛车手的文太， 刻意利用送豆腐作为理由训练儿子成为一名赛车手，他在车上的置杯架中放了一杯清水，要求拓海在不让杯中清水溢出的前提下，安然将车开上山，借此训练出拓海对于汽车重心转移与运动特性的绝佳敏锐触感。在一次阴错阳差下，拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人

混沌变成能量球帮助新年打败除夕以后，村民们过上了一段太平时光。但好景不长，突然有一天，决定着二十四节气运行和四季更替的北斗七星突然自夜空消失不见了！新年带着十二生肖和小春小节四处打探寻找，终于查明北斗七星不见的原因。原来，在除夕背后还隐藏着一个时隐时现的怪兽三脚蟾，除夕和能量球都受三脚蟾的支配。和三脚蟾相比，除夕实在是小巫见大巫。不管怎样，除夕虽然一心成为村庄和森林的主人，但一直以来并未对村民和动物们造成任何实质性的伤害，但三脚蟾就不同了，他是一只住在月亮上的蟾蜍，一心想取代北斗七星掌管天上人间的星宿和四

十八岁的拓海每天驾着父亲残旧的汽车送递豆腐，却无意中练得一手出神入化的飘移技术。对汽车毫无兴趣的他被父亲怂恿参加山路赛，以平日送货的旧车越级挑战著名赛车队，赛果似乎早已定断。岂料拓海竟在众人错愕之下胜出，一夜成名。